输电数字化建模
随着我国电力行业的快速发展，加快数字化转型已经成为未来发展的重要方向。通过使用无人机，可以建立杆塔坐标及电力线路模型库，可视化数据储存，无人自主飞行、数字孪生建设等提供关键数据信息。
行业痛点
— 效率要求高，高效地搭建好杆塔线路基础数据库才可以开展后续的相关应用；
— 质量要求高，准确且高质量的模型数据是满足相关业务精细化管理的前提。
无人机优势
无人机单架次采集最多可达 18 公里，效率高，成本低；
数据可达厘米级精度，标准化点云格式满足拓展应用。
解决方案
无人机激光雷达点云采集与规划
使用大疆 Matrice 400 搭配禅思 L3 激光雷达，高效完成线路模型采集。基于高精度三维点云模型，用户可通过大疆智图电力版进行精细化自主巡检航线规划，无需到达户外现场。
单架次可采集 15 公里线路，高效率，高质量，低成本
标准化 LAS 点云成果，满足多样化数字电网应用需求
通过可视化的三维点云数据，结合地形信息，助力电力线路设计规划
飞行平台
DJI Matrice 400
最大飞行时间（无风环境）：49 分钟
环境适应性：最高起飞海拔为 6000 米，最大抗风速度为 12 米/秒
环境感知：全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器
广角相机：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
中长焦相机：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
热成像相机：1280 × 1024@30fps（开启超分且夜景模式未打开）
激光测距：正入射量程 1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标
负载及软件
禅思L3
双 4/3 CMOS 可见光测绘相机，支持一亿像素与 2500 万像素分辨率
高程精度：3 厘米，水平精度：4 厘米（120 米）
高程精度：5 厘米，水平精度：7.5 厘米（300 米）
单架次作业面积可达 10 平方公里（300 米正射航高
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
工作流程
禅思 L2 激光雷达输配电应，进行激光雷达航线准备
将航线导入 Matrice 400 ，无人机自动起飞并进行点云采集
将大疆禅思 L2/L3 采集的点云原始数据导入大疆智图电力版进行激光雷达点云重建
基于输电线路模型，用户可通过大疆智图电力版进行航线规划，生成自主飞行航线
